В русском языке слово «выпрямившись» относится к следующим частям речи: деепричастие. Начальная форма - выпрямиться. Правила русского языка предусматривают 1 вариант морфологического разбора слова:
1деепричастие: совершенный вид, непереходный прошедшее время, деепричастие на -ши