В русском языке слово «велело» относится к следующим частям речи: глагол (личная форма). Начальная форма - велеть. Правила русского языка предусматривают 2 варианта морфологического разбора слова:
1глагол (личная форма): несовершенный вид, непереходный средний род, единственное число, прошедшее время, изъявительное наклонение
2глагол (личная форма): совершенный вид, непереходный средний род, единственное число, прошедшее время, изъявительное наклонение