В русском языке слово «выпили» относится к следующим частям речи: глагол (личная форма). Начальная форма - выпилить, выпить. Правила русского языка предусматривают 2 варианта морфологического разбора слова:
1глагол (личная форма): совершенный вид, переходный множественное число, прошедшее время, изъявительное наклонение
2глагол (личная форма): совершенный вид, переходный единственное число, повелительное наклонение, говорящий не включён в действие (иди, идите)