В русском языке слово «настоять» относится к следующим частям речи: глагол (инфинитив). Начальная форма - настоять. Правила русского языка предусматривают 2 варианта морфологического разбора слова:
1глагол (инфинитив): совершенный вид, переходный
2глагол (инфинитив): совершенный вид, непереходный