В русском языке слово «недоедав» относится к следующим частям речи: деепричастие. Начальная форма - недоедать. Правила русского языка предусматривают 2 варианта морфологического разбора слова:
1деепричастие: несовершенный вид, переходный прошедшее время
2деепричастие: несовершенный вид, непереходный прошедшее время