В русском языке слово «палочкой» относится к следующим частям речи: имя существительное. Начальная форма - палочка. Правила русского языка предусматривают 1 вариант морфологического разбора слова:
1имя существительное: неодушевлённое, женский род единственное число, творительный падеж