В русском языке слово «пелёнка» относится к следующим частям речи: имя существительное. Начальная форма - пеленка. Правила русского языка предусматривают 1 вариант морфологического разбора слова:
1имя существительное: неодушевлённое, женский род единственное число, именительный падеж