В русском языке слово «петь» относится к следующим частям речи: глагол (инфинитив), имя существительное. Начальная форма - петя, петь. Правила русского языка предусматривают 4 варианта морфологического разбора слова:
1глагол (инфинитив): несовершенный вид, переходный
2имя существительное: одушевлённое, мужской род, имя множественное число, родительный падеж
3имя существительное: одушевлённое, мужской род, имя множественное число, винительный падеж
4имя существительное: одушевлённое, мужской род, имя единственное число, звательный падеж, разговорное