В русском языке слово «раскачиваясь» относится к следующим частям речи: деепричастие. Начальная форма - раскачиваться. Правила русского языка предусматривают 1 вариант морфологического разбора слова:
1деепричастие: несовершенный вид, непереходный настоящее время