В русском языке слово «соприкасаться» относится к следующим частям речи: глагол (инфинитив). Начальная форма - соприкасаться. Правила русского языка предусматривают 1 вариант морфологического разбора слова:
1глагол (инфинитив): несовершенный вид, непереходный