«упирать» - морфологический (как часть речи) разбор слова

В русском языке слово «упирать» относится к следующим частям речи: глагол (инфинитив). Начальная форма - упирать. Правила русского языка предусматривают 1 вариант морфологического разбора слова:

1глагол (инфинитив): несовершенный вид, переходный