В русском языке слово «упёршись» относится к следующим частям речи: деепричастие. Начальная форма - упереться. Правила русского языка предусматривают 1 вариант морфологического разбора слова:
1деепричастие: совершенный вид, непереходный прошедшее время, разговорное, деепричастие на -ши