В русском языке слово «цыпочка» относится к следующим частям речи: имя существительное. Начальная форма - цыпочка. Правила русского языка предусматривают 1 вариант морфологического разбора слова:
1имя существительное: одушевлённое, женский род, общий род единственное число, именительный падеж