В русском языке слово «цыпочках» относится к следующим частям речи: имя существительное. Начальная форма - цыпочка, цыпочки. Правила русского языка предусматривают 2 варианта морфологического разбора слова:
1имя существительное: неодушевлённое, род, pluralia tantum множественное число, предложный падеж
2имя существительное: одушевлённое, женский род, общий род множественное число, предложный падеж