В русском языке слово «щупал» относится к следующим частям речи: глагол (личная форма). Начальная форма - щупать. Правила русского языка предусматривают 1 вариант морфологического разбора слова:
1глагол (личная форма): несовершенный вид, переходный мужской род, единственное число, прошедшее время, изъявительное наклонение