В русском языке слово «стремя» относится к следующим частям речи: деепричастие, имя существительное. Начальная форма - стремить, стремя. Правила русского языка предусматривают 3 варианта морфологического разбора слова:
1деепричастие: несовершенный вид, переходный настоящее время
2имя существительное: неодушевлённое, средний род единственное число, именительный падеж
3имя существительное: неодушевлённое, средний род единственное число, винительный падеж